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發(fā)展具身智能 讓建造安全高效

 今年的政府工作報告提出,因地制宜發(fā)展新質生產(chǎn)力,加快建設現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系。培育壯大新興產(chǎn)業(yè)、未來產(chǎn)業(yè)。培育生物制造、量子科技、具身智能、6G(第六代移動通信技術)等未來產(chǎn)業(yè)。其中“具身智能”首次被寫入政府工作報告,具身智能是指一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統(tǒng),其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、作出決策并實現(xiàn)行動,從而產(chǎn)生智能行為和適應性。對于建筑業(yè)來說,具身智能主要集中在建筑機器人、智能建造裝備,通過機器人、傳感器及交互系統(tǒng)實現(xiàn)?自動化施工?、多機協(xié)同作業(yè)、環(huán)境自適應等。

政策措施引領行業(yè)發(fā)展

     作為建筑領域科技前沿,建筑機器人有著廣闊的發(fā)展空間,是行業(yè)高質量發(fā)展的必然選擇。近年來,從國家到地方陸續(xù)推出一系列政策措施,鼓勵數(shù)字化及人工智能在建筑業(yè)的應用。去年11月,中共中央辦公廳、國務院辦公廳印發(fā)關于推進新型城市基礎設施建設打造韌性城市的意見,提出要推動智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展。推動自動化施工機械、建筑機器人等相關設備集成與創(chuàng)新應用。強化科技引領和人才培養(yǎng),加快突破多源傳感信息融合感知、建筑信息模型三維圖形引擎、建筑機器人應用等一批關鍵技術。      重慶市在“機器人+”應用行動計劃(2024~2027年)中提出,推進機器人典型應用開發(fā),推廣“機器人+”應用創(chuàng)新實踐。聚焦“機器人+智能建造”,面向房屋建筑、市政基礎設施等建設需求,打造混凝土攤鋪、路面與樓地面整平、墻板安裝、裝飾裝修、測量測繪、管道修補、地面鋪裝等典型應用場景,研制建設工程部品部件生產(chǎn)、施工安裝、運維等建筑機器人,探索“人機協(xié)同”的新型組織模式。      四川省也將建筑機器人寫入2025年全省推進智能建造與裝配式建筑發(fā)展工作要點,要求加快技術創(chuàng)新應用,創(chuàng)新數(shù)字化監(jiān)管、交付、服務方式,開展數(shù)字軟件、智能裝備和建筑機器人研發(fā)與成果轉化。

創(chuàng)新實踐豐富應用場景      無人智能塔吊、地面瓷磚鋪貼機器人、粉刷智能機器人……從勘察設計到生產(chǎn)加工,從施工建造到運維管理,機器人的應用場景豐富多樣,相關技術也不斷迭代深化。      在山東省青島市地鐵紅島線網(wǎng)運營控制中心項目施工現(xiàn)場,一臺塔吊正在高空作業(yè),但與傳統(tǒng)的塔吊不同,這臺塔吊的駕駛室內(nèi)空無一人。據(jù)介紹,這是目前國內(nèi)第三代智能塔機操控系統(tǒng),這些“無人駕駛”塔吊通過AI邊緣計算、激光雷達和多傳感器融合技術,已經(jīng)實現(xiàn)了完全無人化操作?!爸悄芩C就像是一個具有大腦、手腳和眼睛的機器人。它能夠自動建模、規(guī)劃路徑、感知環(huán)境并實現(xiàn)精準吊裝。既提高了安全性,也大幅降低了人工成本。”      裝飾裝修是建筑機器人運用較多的環(huán)節(jié),在江蘇省南京市棲霞區(qū)華電科技園01地塊二期項目裝飾裝修工程施工現(xiàn)場,一名工人正在通過平板電腦控制一臺地面瓷磚鋪貼機器人,機器人自動打好瓷磚膠,機械臂抓取瓷磚,3分鐘左右便完成整個瓷磚的鋪貼。工作雖然“簡單”,但機器人的核心技術卻不簡單。地磚鋪貼機器人采用激光融合視覺導航、全向移動底盤、地磚全局標高水平定位系統(tǒng)、地磚邊縫視覺測量定位系統(tǒng)、四點分布式振搗系統(tǒng)等多種技術,可解決地面不平帶來的地磚平整度問題并降低地磚空鼓率,提升鋪貼質量。

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                                                                                            地面瓷磚鋪貼機器人      “在裝飾裝修中,目前更多的還是人機協(xié)同,用機器輔助工人施工,達到整體的降本增效,同時提升對質量的管控?!蹦暇┦谐青l(xiāng)建設委員會相關負責人表示,下一步,將持續(xù)推進智能裝備在建設工程中的應用。      三棵樹作為涂料行業(yè)的龍頭企業(yè),目前也布局智能機器人賽道,接入DeepSeek技術,推動墻面粉刷作業(yè)的智能化升級。其研發(fā)的粉刷智能機器人融合AI視覺識別與運動控制技術,能夠自動規(guī)劃路徑并高效完成噴涂任務,為建筑裝飾裝修領域帶來技術突破。      “現(xiàn)在,這些機器人是‘學徒’,未來,它們會成為‘伙伴’?!比珖舜蟠砗加瓊ピ诮衲耆珖鴥蓵陂g建議,加大建筑機器人的推廣應用,打造更多應用場景,助力技術迭代升級,為建筑業(yè)注入新質生產(chǎn)力的源源動力。

校企合作重構產(chǎn)業(yè)生態(tài)      當前,建筑機器人正通過技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)協(xié)同,重構建筑業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。      今年全國兩會期間,全國人大代表邢京龍建議,整合重點實驗室、工程中心等資源,加強創(chuàng)新平臺建設。強化地面空中協(xié)同、百米以上高層建筑消防、移動重載機器人等研究,深挖機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?jié)摿Α?      上海市在去年成立了建筑工程智能建造與機器人重點實驗室。實驗室基于建筑工程智能建造與機器人共性技術的研究,建立以企業(yè)為主體、市場為導向、資本和技術為紐帶的新型“產(chǎn)、學、研、用”相結合的專業(yè)實驗基地和公共服務平臺,建立高水平的智能建造與機器人實驗基地。重點研究建筑工程智能施工技術與裝備,包括施工方案智能生成及審查、部品部件智能生產(chǎn)加工、物料品質及供需智能管控、工程施工質量智能管控、工程施工安全智能管控;建筑機器人,包括機器人需求挖掘與設計、機器人關鍵共性技術、機器人系統(tǒng)集成、機器人再設計迭代升級。      北京市日前出臺的具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃(2025~2027年)提出,要擴大科研教育落地規(guī)模,鼓勵創(chuàng)新企業(yè)與高校院所、研究機構建立一批聯(lián)合實驗室、技術創(chuàng)新中心,合作開發(fā)新算法、新應用,推動具身智能機器人技術升級迭代,加速科研成果轉化落地。